【太平洋汽车网】l4无人驾驶的车型有三款：长安CS85、Apollo红旗E-HS3、AionS。依靠特殊地图工作的无人驾驶汽车属于4级无人驾驶，只要是有地图的地方，都能实现完全无人驾驶，无需人类干预，但并非在任何地方都能无人驾驶，简言之，L4无人驾驶汽车只能在限定的道路及环境中实现无人驾驶。

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  近日，工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，明年可能实施。到那时，中国将最终有一个明确的汽车无人驾驶技术分级标准。一直以来，我们都采用美国sae分级标准做分类。

  《汽车驾驶自动化分级》根据无人驾驶汽车系统和司机在不同因素下所分配的角色，还有是不是有设计工况，无人驾驶技术分为0到5级。数字越高，无人驾驶的智能就越高。

  其中，0级为紧急救助；一级是部分驾驶辅助；第二级是组合驾驶辅助。在从0级到2级的无人驾驶中，监测路况和响应的任务由驾驶员和系统共同完成，驾驶员需要接管动态驾驶任务。三级是有条件无人驾驶；四级是高度无人驾驶，五级是全无人驾驶。在四级和五级自动驾驶中，驾驶员完全变成了乘客的角色，车辆甚至有可能没有配备驾驶员座椅。

  接下来，我们有必要了解美国sae无人驾驶分级标准。毕竟在此之前，我们都用它来分车无人驾驶技术分级：从目前无人驾驶汽车的发展来看，目前还没有可以在一定程度上完成全无人驾驶的车辆，在售的l5和l4车型都不符合这些标准。虽然特斯拉的自动驾驶自动辅助驾驶功能未来能轻松实现全自动，但目前仍处于l2级别。