电气工程中经常会用到伺服的电机转矩、功率、转速、电压、电流换算的问题,这篇文章我就来分享一下里面的转换公式,希望能帮助到大家:
电动机输出转矩:使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生某些特定的程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩。
由此可推导出:转矩=9550*功率/转速 功率=转速*转矩/9550,即:P=Tn/9550——公式【2】
分析:功率=力*速度 即:P=F*V---————公式【3】转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)推出:F=T/R---——公式【4】
线πR*每秒转速(转/秒)=2πR*每分转速(n/分)/60=(πRn/30)/分---——公式【5】将公式【4】、【5】代入公式【3】得:P=F*V=(T/R)*(πRn/30)=Tπn/30P=功率单位W, T=转矩单位N.m,n=每分钟转速单位转/分钟;
如果将P的单位换成KW,那么就是如下公式:P*1000=Tπn/30 ;P*1000*30/π=Tn;(30000/3.1415926)*P=T*n;9549.297*P=T*n。这就是怎么回事会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。电动机转矩、转速、电压、电流之间的关系由于电功率P=电压U*电流I,即P=UI————公式【6】由于公式【2】中的功率P的单位为kw,而电压U的单位是V,电流I的单位是A,而UI乘积的单位是V.A,即w,所以将公式【6】代入到公式【2】中时,UI需要除以1000以统一单位。则:P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】==》Tn/9.55=UI————公式【8】==》T=9.55UI/n————公式【9】==》U=Tn/9.55I————公式【10】==》I=9.55U/Tn————公式【11】
※静态转矩静态转矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。 静止转矩的值为常数,传动轴不旋转;恒定转矩的值为常数,但传动轴以匀速旋转,如电机稳定工作时的转矩;缓变转矩的值随时间延长而缓慢变化,但在极短的时间内可认为转矩值是不变的;微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。※动态转矩动态转矩是值随时间延长而变化很大的转矩,包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的;过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程;随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
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大家可以了解一下上面的秘诀文章,文章中我分享了三个学习PLC编程核心秘诀,学会后你的编程水平会有提升。如何构建PLC编程思路?如何写出更容易调试的程序?如何更高效的写出PLC程序?在上面的文章中我都写了出来,大家先点进去看看。
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1.我将把编程中常用的核心功能指令进行详细的讲解。其实书本中的指令很多,但是在我接触编程的这9年里,我发现在实际编程过程中经常用到的核心指令却不多,我将详细具体的讲解每一个核心指令,并配有程序案例,为到家节省很多时间,实际做到有用,学了就能用。我还会传授给大家2个方法,直接快速找到指令,学会调用,省时省力,高效学习。
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